车辆场景预警决策方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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车辆场景预警决策方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种车辆场景预警决策方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的车况数据序列和在当前驾驶场景的场景图像；将所述场景图像输入已训练好的场景决策模型的场景特征提取网络，提取所述场景图像的空间特征；将所述车况数据序列输入已训练好的场景决策模型的车况预测网络，得到预测的车辆运动序列；将所述场景特征和车辆运动序列融合，通过所述场景决策模型的决策器得到车辆在当前驾驶场景下的预警信息。采用本方法能够根据当前场景的空间特征和与时间相关的车辆运动特征共同预测车辆在当前驾驶场景下的预警信息，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114863342 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210545701.8 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人一汽解放汽车有限公