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- 2023-05-18 发布于四川
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本申请实施例属于介入手术机器人设备技术领域，涉及一种快交器械自动控制手术机器人，包括机架、第一驱动装置、第二驱动装置、快交器械、导丝、第一导管，第一驱动装置活动装设于机架上，第一驱动装置上装设有导丝夹持机构和感应件；第二驱动装置活动装设于机架上；第一驱动装置用于夹持第一导管，导丝至少部分穿设入第一导管内，且导丝依次夹持于导丝夹持机构和第二驱动装置上；快交器械至少部分套设于导丝上，初始状态下，快交器械被夹持于第二驱动装置。本申请提供的技术方案能够简化手术操作，缩短手术耗时，避免操作者受到辐射影响。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116115348 A
(43)申请公布日 2023.05.16
(21)申请号 202310159687.2
(22)申请日 2023.02.14
(71)申请人 深圳市爱博医疗机器人有限公司
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