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一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器及使用方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器及使用方法.pdf

    本发明公开了一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器及使用方法，包括：驱动组件、用于支撑该驱动组件的固定组件及用于给驱动组件供气的供气组件；其中，驱动组件包括第一气囊件、与第一气囊件相贴的第二气囊件、设置于第一气囊件与第二气囊件中间的软基板、设置于第一气囊件与第二气囊件两端的空心管；所述供气组件包括连接于第一气囊件与第二气囊件上的气管及外接气管，所述外接气管连接有气泵；通过驱动组件与固定组件间的预紧力以不同程度的过紧配合设计达到可控状态。根据本发明，实现气体预弯曲的多样性，进而储能，驱动器在两个稳态

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800476 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210569694.5 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 上海理工大学 地址 200093

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