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一种仿生蜈蚣机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种仿生蜈蚣机器人.pdf

    本发明提供了一种仿生蜈蚣机器人，包括依次连接的头部节、若干个中间节以及尾部节；所述中间节包括中部躯干机架、第一传动组件以及第一移动组件，所述中部躯干机架上设置有用于安装所述第一传动组件以及所述一传动组件的第一安装腔，所述转向电机通过第二电机座固定连接于所述中部躯干机架上，所述转向电机的输出轴与所述头部躯干机架固定连接；所述尾部节包括尾部躯干机架、第二传动组件以及第二移动组件。本申请通过设置带有动力的头部节以及用于移动的中间节带动具有辅助功能的尾部节，从而模拟蜈蚣行走，具有极强的环境适应性，能够满

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802525 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210574484.5 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 岭南师范学院 地址 524048

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