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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种永磁同步电机模型预测的速度控制方法及系统，该方法包括参量测量、模型修正、模型预测、成本函数最小化、输出驱动等步骤，将最优电压矢量输出给逆变器，以驱动电机运转，实现电机转速的直接控制的同时消除参数不确定性对控制效果带来的影响。本申请实施例提供的方法通过考虑参数不确定性带来的预测误差问题，基于负载观测器和转动惯量辨识算法，对模型的准确性进行了修正，同时，通过在成本函数中引入电机PI成本项，实现了电感、永磁链等参数不匹配情况下的稳态误差的消除，最终实现了其参数鲁棒性的控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114844417 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210671508.9 H02P 21/20 (2016.01)
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