一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置.pdf

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本发明公开了一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置，通过获取当前车辆的车辆轮廓模型和目标车辆的目标特征，根据目标特征在预设的车辆模型库中确定目标车辆的目标轮廓模型，利用目标特征进行数据比对识别出目标车辆，快速确定出车辆目标轮廓模型，根据车辆轮廓模型和目标轮廓模型，更新目标车辆与当前车辆的当前测量距离，可以更精确计算出当前车辆与目标车辆的相对距离，大幅提升辅助驾驶的计算精度，预测当前车辆与目标车辆的碰撞风险更精准，进而提高了车辆行驶控制的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852069 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210568055.7 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人岚图汽车科技有限公司地址 430