一种空巢老人看护机器人.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种空巢老人看护机器人.pdf

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本发明公开了一种空巢老人看护机器人，包括外壳，所述外壳上下面分别为为顶盖和底板，所述底板下圆周分布有三个驱动轮组件，所述外壳内的中心固定有套筒，所述套筒中可滑动地设有滑动轴，所述滑动轴上固定有连接板，所述连接板能够贯穿到顶盖上方，所述连接板上通过万向节连接有支撑轴，所述支撑轴上固定有握把。与现有技术相比，本发明能够搀扶使用者向任意方向移动，当使用者对握把的垂直下压力越大时，驱动轮组件张开程度越大，以提高其稳定性，当使用者的手离开握把时，电磁铁通电使驱动轮组件张开，以提高其稳定性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114833844 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210472539.1 B25J 5/00 (2006.01)