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本发明提出一种无人机吊装装置包括:一级吊臂、二级吊臂、吊装机构以及驱动机构,一级吊臂固定设置在车厢的上侧壁;二级吊臂设置在一级吊臂内可沿一级吊臂的一端伸缩;吊装机构用于与无人机固定连接;驱动机构包括驱动二级吊臂沿一级吊臂的一端伸缩的驱动组件、设置在二级吊臂上的移动小车、相对设置在二级吊臂前端的第一定滑轮和第二定滑轮、设置在一级吊臂后端的第三定滑轮、设置在一级吊臂前端两侧的第一固定件和第二固定件、以及依次连接一级吊臂中部、第一固定件、第三定滑轮、移动小车、第一定滑轮、第一固定件以及第二定滑轮、第二
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114852882 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210524239.3
(22)申请日 2022.05.13
(71)申请人 长沙指南机电科技有
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