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本发明提供一种基于改进多头自注意力的无人机小目标检测方法，包括：步骤1：从已经部署的居民摄像头监控中采集图像，获得一个含有低空无人机的图片数据集；步骤2：使用含低空无人机的图片数据集对原始的YOLOv5s模型进行预训练，获得YOLOv5s的预训练权重；步骤3：根据无人机小目标的特性对多头自注意力模块进行改进，并将其加入到YOLOv5s模型中；步骤4：使用含低空无人机的图片数据集和预训练权重对YOLOv5s模型进行重新训练，获得YOLOv5s的新训练权重；步骤5：将新训练权重加载到YOLOv5s模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114863302 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210528675.8 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2022.05.1
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