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一种基于基尔霍夫圆和透射变换算法的钻孔内壁图像展开与矫正方法，属于井下管道勘测技术领域。针对现有井下电视系统中上传图像时对于通信带宽的浪费，本发明提出了一种对井下钻孔中采集的图像进行有效信息区域的提取并还原钻孔内壁的方法。首先，通过基尔霍夫圆算法检测出钻孔内部俯视图像中无效信息黑洞区域，确定界限后将其去除；其次，运用极坐标的数学方法将有效区域图像进行圆环界限划定并展开为梯形；最后运用透射变换算法将展开的梯形图像进行四角拉伸还原钻孔内壁正视图。相对于现有钻孔光学成像系统，本发明能够有效地在井下钻孔
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114841922 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210368222.3
(22)申请日 2022.03.30
(71)申请人 北京工业大学
地址 100124
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