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本发明公开了一种舱壁清洗机器人壁面吸附监测装置，包括机器人主体以及控制器，机器人主体的机架上连接设置有吸附监测装置，吸附监测装置包括有三个且呈三角分布于机器人主体的机架上，三个吸附监测装置包括控制电机、减速器、对称设置于减速器两侧的贴壁轮以及固定于减速器上的贴壁监测装置，贴壁轮为磁力吸附轮，贴壁监测装置包括固定座以及设置于固定座内的压力传感器，能够对机器人与养殖舱壁的贴合力进行检测并预警，提高了舱壁清洗机器人的使用效率与安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114834557 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210377415.5
(22)申请日 2022.04.11
(71)申请人 中国水产科学研究院渔业机械仪器
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