模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂.pdf

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本发明涉及机械臂技术领域，涉及一种模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂，传动臂杆一端设有模块化接口，传动臂杆另一端设有机械臂连接部，机械臂连接部分别设有两个臂框，臂框包括内侧臂框和外侧臂框，内侧臂框和外侧臂框通过关节联接，臂框内侧设有软体移动清理部；模块化接口联接水下无人机接口传输电流及控制信号，传动臂杆内置防水舵机接收控制信号，驱动机械臂连接部内置齿轮传动系统，实现两个臂框张合，软体移动清理部紧固于三处可相对移动的滑块上。本发明在清理桩基表面同时，能对桩基结构进行损伤检测，能大幅提高此

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852290 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210333491.6 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人广州大学