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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明涉及工程机械技术领域，提供一种旋挖钻机的配重自拆卸方法、自安装方法及旋挖钻机，所述自拆卸方法包括获取主机的行驶状态信息，并对所述主机的行驶状态是否满足预设条件进行判断；响应于所述主机的行驶状态满足预设条件，获取桅杆梁和滑轮架组件的位置状态信息，并根据所述位置状态信息生成调节所述桅杆梁的幅度以及所述滑轮架组件与所述桅杆梁之间相对位置的自拆卸决策；执行所述自拆卸决策，通过所述滑轮架组件对配重进行吊装实现所述配重的自拆卸。本发明提供的所述自拆卸方法通过利用旋挖钻机自身的桅杆梁和桅杆移动机构来实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112554778 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011331802.2 B66C 23/82 (2006.01)
(22)申请日 2
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