仪器设计的精理论.pptxVIP

仪器设计的精理论;仪器精度理论中的基本概念;真值;残余误差 残余误差定义为 ;系统误差又可分为已定系统误差和未定系统误差。; （也称偶然误差）是指误差的绝对值和符号以不可预定的方式变化着的误差，但就其总体来说，服从统计规律。产生随机误差的原因主要是由一些独立因素的微量变化的综合影响造成的。 随机误差的大小，决定仪器示值的分散性，即精密度。;非正态分布 大部分随机误差是服从正态分布的，但是大量的实践证明，也有一部分随机误差的分布会偏离正态性，也就是产生了非正态分布的随机误差，故在误差理论中，除了要讨论正态分布的误差外，还要研究非正态分布的随机误差。;精度含义;精度的其他含义;灵敏度与分辨率 ;原理误差; 测角望远镜或准直仪是以分划板上的刻度 z 来反映角度 ? 的，即： ;这样不可避免地要产生原理误差?z;近似数据处理方法;原理误差来源分析;作用原理;原理误差的计算 ; 为了使刻度盘容易制造，读数方便，采用了近似的传动原理，使之线性刻度，即：; 上式说明，原理误差随着? 的增大而增大，在作用原理图中，设杠杆表刻度值c =0.01mm，杠杆臂长a =7.5mm，示值范围s =1mm，即 ：; 即原理误差几乎等于允许的示值误差，并大于0.01mm的刻度值，当然这是不允许的。因此，在这种情况下，对示值范围应加以限制。;减小原理误差的方法 ;激光扫描测径仪的原理误差;原理误差分析方法举例;原理误差分析方法举例;当 时，即在透镜的边缘处扫描速度最大，有： ;1、原理误差与制造无关。;仪器机构误差分析;;3．在考虑原始误差对仪器示值精度的影响时，只研究构件尺寸或位置变化所造成的误差是不够的，同时要注意零参数（名义值为零）。;原始误差计算方法 ;对上式进行全微分，得 ;例题 杠杆百分表示值误差的计算 ;得仪器指针（输出端）角位移偏差与机构参数原始误差的关系式为;;由上式可得出以下结论： ① 传动链中任一杠杆臂长的相对误差直接反映为仪器示值误差的相对误差； ② 臂长误差反映的示值误差为累积误差，即这种误差随着测量行程的增大而成比例的增长。;原始误差影响系数的简化计算问题;原始误差影响系数的简化计算问题结论：; 几何法就是利用几何关系来分析原始误差对仪器精度的误差。 ;例题 指针与表盘安装偏心的示值误差;例题 激光干涉测量装置; 微分法是从仪器的传动方程式上来研究原始误差对仪器示值误差的影响。它原则上可用于光、机、电、气等诸种原理的仪器。;作用线与瞬时臂法; 尽管这两种传动方式不同，但它们有一共同的特征，即在相互作用的两个构件之间每一瞬时都有一个作用线。; 力的作用和运动的传递，都必须通过作用线。运动沿作用线传递的基本公式是;例题 求杠杆百分表的传动方程 ;例题 齿轮传动的方程式;例题 求无连杆曲柄机构的传动方程 ;但齿条位移的运动线方向 ds与dl 具有夹角?，则;一对运动副上，存在多个源误差 一对运动副上的一个源误差所引起的作用线上的附加位移称为作用误差 一对运动副上所有源误差引起的作用线上的附加位移的总和称为该运动副的作用误差 运动副的作用误差是在运动副的作用线方向上度量的，表征源误差对该运动副位移准确性的影响;原始误差与作用误差 ; 与理想机构相比，则多余的项 就是原始误差造成的从动件作用误差。;原始误差与作用误差 ;式中? fpt即周节误差。;由于两者之间存在间隙?使测杆倾斜?，引起的作用误差可按几何关系折算为;作用误差向示值误差的转换; 若仪器有n对运动副组成，且仪器测量端运动副的作用线为第n条作用线。可将各个作用线上的误差换算到第 n 个作用线上去，引起第n条作用线的附加位移的总和即为仪器测量端位移总误差，总误差折合总值为;作用线l1到l3上的直线传动比为;机械测微仪各运动副作用线示意图;仪器精度设计与误差分配;1. 使用要求和使用场合;仪器精度分配依据与步骤;＝;随机总误差?Σ＝仪器总误差?s－系统总误差?e; 等作用原则，没有考虑各零部件的实际情况——不精确，应通过公差调整达到合理。;? 分级补偿—将补偿的部分分成若干级分别补偿，如加调整垫； ? 连续补偿—如导轨镶条，可用以连续调整间隙； ? 自动补偿—如误差校正板。; 总体精度分析的目的和方法;总体精度分析可解决以下几个具体的问题：;总体精度分析的方法和步骤 ;误差之间的调整和平衡—减小总误差，提高产品精度。 （1）考虑系统误差校正的可能性； （2）考虑误差之间的互相补偿； （3）减小原始误差； （4）调整