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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，包括门架行走机构、视觉系统、软件系统和控制系统；所述门架行走机构能够在地面导轨上进行X向运动；所述视觉系统置于所述门架行走机构上并且能够实现Y向运动和Z向运动，所述视觉系统能够采集船舶拼板焊缝表面点云并将其传递给所述软件系统，通过所述软件系统集成的表面缺陷识别方法计算所述点云中的焊缝表面缺陷，实现船舶拼板长焊缝表面缺陷检测；所述控制系统自动控制所述门架行走机构和所述视觉系统进行具体作业。本发明可对任意拼板零件的表面焊缝缺陷检测，实现船体焊缝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114833485 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210658221.2
(22)申请日 2022.06.10
(71)申请人 上海交通大学
地址 200240
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