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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明提供一种灵活、多功能的三维重建方法及装置，包括：通过运动控制系统控制三维扫描传感器围绕目标物体进行环形运动；控制三维扫描传感器采集目标物体的深度图像；对深度图像进行处理，获得目标物体的点云数据；对点云数据进行处理，获得目标物体的三维模型并输出。本发明的灵活、多功能的三维重建方法及装置，通过运动系统既可实现三维扫描传感器和目标物体之间的平动，还可实现目标物体的旋转运动，实现了对目标物体的360°环形扫描，提升了三维重新的灵活性和完整性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112085839 A
(43)申请公布日 2020.12.15
(21)申请号 202010972233.3
(22)申请日 2020.09.16
(71)申请人 华中科技大学鄂州工业技术研究院
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