特征值特征向量.pptVIP

第四章 矩阵的相似对角化 4.1 矩阵的特征值和特征向量 相似矩阵 一 、特征值与特征向量的概念 显然, n阶矩阵A的特征多项式是l的n次多项式. 特征多项式的k重根也称为k重特征值. 当n?5时, 特征多项式没有一般的求根公式, 即使是三阶矩阵的特征多项式, 一般也难以求根, 所以求矩阵的特征值一般要采用近似计算的方法, 它是计算方法课中的一个专题.在作业和考试中, 一般是三阶行列式求特征值,一般用0,1,-1,2, -2进行尝试先得到一个根, 则剩下的两个根可用解一元二次方程的办法解. 故A,B的n个特征值就是n个主对角元. 故当k1X1+k2X2?0时, 是A的属于l0的特征向量. 由于l1-l2?0, 则X=0, 而这是不可能的. 且X仍是矩阵kA, Am, A-1 , 的分别对应于特征值kl, lm, 1/l , 的特征向量. 故l-1是A-1的特征值, 且X也是A-1对应于l-1的特征向量. 因此, A和AT有完全相同的特征值. 思考题 思考题解答 4.2 矩阵可对角化的条件 所谓矩阵可对角化的条件指的是, 矩阵与对角阵相似. 本节讨论矩阵可对角化的条件. 其主要结论是: 矩阵可对角化的充分必要条件是n阶矩阵有n个线性无关的特征向量, 或矩阵的每个特征值的(代数)重数等于对应特征子空间的(几何)维数.今后常将主对角元为a1,a2,...,an的对角阵记为diag(a1,a2,...,an), 或记作L. (iii) 传递性: 若A~B, B~C, 则A~C. 定理1 n阶矩阵A与对角阵相似的充要条件是, A有n个线性无关的特征向量.证 设P-1AP=diag(l1,l2,...,ln)=L, AP=PL将P按列分块为 P=(X1,X2,...,Xn), 则 于是 AXi=liXi (i=1,2,...,n) 故X1,X2,...,Xn是A分别对应于特征值l1,l2,...,ln的特征向量. 由于P可逆, 它们是线性无关的, 反之亦然. 例1 设 (i) 求A的特征值和特征向量 (ii) 求可逆阵P, 使P-1AP为对角阵 解 A的特征值l1=l2=0, l3=-2 当l1=0时, 由(l1I-A)X=0即AX=0, 但 得基础解系X1=(1,1,0)T, X2=(-1,0,1)T, 故A对应于l1=0的全体特征向量为 当l3=-2时, 由(l3I-A)X=O, 则 得基础解系为X3=(-1,-2,1)T, A对应于l3=-2的全体特征向量为k3X3=k3(-1,-2,1)T, (k3为非零任意常数). (ii) 取 则 AP=PL, 且|P|=2?0, 因此有P-1AP=L为对角阵. 定理2 矩阵A的属于不同特征值的特征向量是线性无关的. (性质) 例3 设实对称矩阵 问:Ａ是否与对角阵相似? 若与对角阵相似, 求对角阵L及可逆阵P, 使得P-1AP=L. 再求A100 解 A的特征多项式 所以A的特征值l1=-2(单根), l2=2(三重根) 对l1=-2解(l1I-A)X=0, 则 得l1对应的特征向量为{k1X1|X1=(1,1,1,1)T, k1?0). 即x1+x2+x3+x4=0, 则P-1AP=diag(-2,2,2,2)=L, 因为 L100=2100I, A100=(PLP-1)100=PL100P-1=P(2100I)P-1 =2100I 然而, n维欧氏空间的标准正交基不是唯一的, 为了说清楚这个问题, 首先证明两两正交不含零向量的向量组线性无关, 再给出标准正交基的定义, 最后给出由Rn中n个线性无关的向量构造成一组标准正交基的施密特正交化方法. 定理3 Rn中两两正交且不含零向量的向量组(称为非零正交向量组)a1,a2,...,as是线性无关的. 由于(ai,ai)0, 故ki=0, i=1,2,...,s. 因此, a1,a2,...,as线性无关. 定义5 设a1,a2,...,an?Rn, 若 则称{a1,a2,...,an}是Rn的一组标准正交基. 施密特正交化方法是将Rn中一组线性无关的向量a1,a2,...,an, 作一种特定的线性运算, 构造出一组标准正交向量组的方法. 令b1=a1, 将a2在b1上的投影向量记作g12=k12b1 再取 b2=a2-g12=a2-k12b1, 则b2?b1 由于a3与a1,a2不共面, 所以a3与b1,b2不共面, 如果记a3在b1,b2平面上的投影向量为g3, 即 g3=g13+g23=k13b1+k23b2. 如此求得的b1,b2,b3是两两正交的非零向量组. 再将b1,b2,b3单位化, 即取 则h1, h2, h3就是R3的一组标准正交基. 便得 再取 b3=a3+k23b2+k