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机器人的环岛作业方法和机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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机器人的环岛作业方法和机器人.pdf

    本发明公开了一种机器人的环岛作业方法和机器人，方法包括：获取机器人的当前位置、当前航向和规划环岛路径；根据所述当前位置、所述当前航向和所述规划环岛路径中各路径点的坐标确定初始断点；基于阿克曼模型根据当前位置、当前航向和初始断点确定目标断点；控制机器人运动至目标断点以继续环岛作业。该方法在断点匹配过程中，根据机器人的当前位置、当前航向和规划环岛路径，并考虑机器人阿克曼模型，可精准匹配续扫位置。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116124148 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310159880.6 (22)申请日 2023.02.23 (71)申请人 长沙中联重科环境产业有限公司 地址

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