取物装置、食品加工设备及其驱动方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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取物装置、食品加工设备及其驱动方法.pdf

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一种取物装置、食品加工设备及其驱动方法。该取物装置包括夹取器和驱动夹取器的驱动组件；驱动组件包括驱动元件以及软性驱动部，软性驱动部包括第一软性驱动部和第二软性驱动部，第一软性驱动部的第一端部和第二软性驱动部的第二端部固定连接且配置为共同连接夹取器，驱动元件配置为驱动第一软性驱动部和第二软性驱动部以带动夹取器沿第一方向移动；软性驱动部包括可弯折部分和直线部分，直线部分至少包括第一端部和第二端部且沿第一方向延伸，可弯折部分包括直线部分之外的部分，在可弯折部分，第一部分和第二部分可弯折且弯折方向相反，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114863605 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210564166.0 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人北京食链加技术有限公司地址 10