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三维点云信息确定方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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三维点云信息确定方法及装置.pdf

    本公开提供了一种三维点云信息确定方法及装置。所述方法包括：在自动驾驶设备处于运动状态的情况下，获取设置于所述自动驾驶设备上的相机采集的目标图像，及所述目标图像对应的图像采集时段；获取位于所述图像采集时段内的与所述自动驾驶设备关联的点云数据；基于所述自动驾驶设备在所述图像采集时段内的运动轨迹，获取所述目标图像对应的位姿信息；基于所述运动轨迹和所述点云数据对应的时间戳，对所述点云数据进行运动补偿处理，得到所述点云数据对应的补偿点云数据；根据所述位姿信息和所述补偿点云数据，确定与所述自动驾驶设备关联的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113240813 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110516803.2 G06K 9/62 (2006.01) (22)申请日 20

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