一种基于双三维相机的机器人自动化焊接系统及方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种基于双三维相机的机器人自动化焊接系统及方法.pdf

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本发明提供了一种双三维相机的机器人自动化焊接系统及方法。该系统包括，机器人、机器人外部安装的第一三维相机、机器人末端安装的第二三维相机和焊接装备、控制机器人运动的控制箱以及系统上位机；所述第一三维相机用于拍摄获取完整工件点云；所述系统上位机用于系统坐标系对齐、第二三维相机的拍摄轨迹规划、焊缝寻位和焊接路径规划，其中，所述第二三维相机的拍摄轨迹规划包括，根据完整工件点云规划第二三维相机的拍摄点位，形成机器人的拍摄运动轨迹；所述第二三维相机用于根据拍摄运动轨迹，获取当前拍摄点位视野内的工件点云；所述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800574 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210589580.7 G06T 7/10 (2017.01)