复合控制飞行器元学习智能控制方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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复合控制飞行器元学习智能控制方法.pdf

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本发明提供一种复合控制飞行器自动驾驶仪元学习智能控制方法，所述方法包括步骤一：建立未知干扰环境下的复合控制飞行器纵向平面动力学模型；步骤二：基于元学习框架对真实系统下采集的数据进行元训练以深度神经网络获得未知干扰的泛化参数；步骤三：在建立步骤一所述模型的基础上为避免采用反步造成微分爆炸现象首先对模型进行变量代换，并构造有界函数和终端滑模面，结合步骤二中获得的深度神经网络对系统受到的未知干扰进行准确估计，通过设计终端滑模控制律使得气流角在有效时间内收敛至期望值。本发明考虑了干扰对飞行过程中控制系统

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815625 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210606552.1 (22)申请日 2022.06.03 (71)申请人熊佳富地址 100191 北京市