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本发明公开了一种推纱机构运动装置，包括推纱板和连杆，连杆包括第四销轴和小摆臂一主臂，推纱板通过机械连接方式固定连接有小摆臂一主臂，本发明的有益效果是：本发明通过采用复合铰链，简化机械结构，平面五连杆机构的一个主动摆杆，三个构件之间的两个转动副点，使得机械结构更加简洁，采用两组独立的平面多连杆机构，降低了机构设计难度，曲柄采用曲轴结构，保证了运动的准确性，采用曲轴的机械结构形式，两组机构的曲柄之间的相位角，通过对曲轴的机械加工精度来保证，避免了采用偏心轮结构，需要人工调整两组机构曲柄之间的相位角，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114808264 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210599040.7
(22)申请日 2022.05.30
(71)申请人 丹阳市益讯机械有限公司
地址 21
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