基于域控制器的环视透明底盘泊车车位校正方法及系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.13万字
约 11页
2023-05-18 发布于北京
举报
版权申诉

基于域控制器的环视透明底盘泊车车位校正方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了基于域控制器的环视透明底盘泊车车位校正方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过环视系统识别泊车车位，并计算出所述泊车车位的位置；根据所述泊车车位的位置，确定预设泊车路径，以使车身按照所述预设泊车路径进行泊车；通过透明底盘系统实时获取泊车过程中的第一底盘下方图像，根据所述第一底盘下方图像，结合环视系统采集的环视景象，获取实际泊车路径以及泊车过程中车身与泊车车位的偏差，对预设泊车路径进行修正，根据修正后的预设泊车路径进行泊车。本发明可以提高自动泊车过程中车位识别精度以及泊车精度，将透明底盘

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852056 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210475640.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人深圳市德驰微视技术