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车载无人机行车记录系统、路径规划方法及计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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车载无人机行车记录系统、路径规划方法及计算机设备.pdf

    本发明公开了一种车载无人机行车记录系统，包括车体以及置于车体上的无人机，还包括控制模块以及车机监视模块；车机监视模块与控制模块相连；无人机能够在控制模块控制下远离车体并返回第一路况信息，车机监视模块能够生成第二路况信息，控制模块能够根据第一路况信息以及第二路况信息，生成汽车的行驶路径。本发明的车载无人机行车记录系统通过无人机拍摄的空中俯瞰视角的第一路况信息和车体拍摄的近景的第二路况信息，对汽车的路径进行规划，采用近景的地面信息和无人机拍摄的远景信息进行融合分析，从而能够在复杂的路况条件下，给汽车

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116118782 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310290277.1 G06V 20/58 (2022.01)

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