1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于机器人的跟随且同时避障的方法与系统.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.7万字
  • 约 13页
  • 2023-05-18 发布于四川
  • 举报

一种基于机器人的跟随且同时避障的方法与系统.pdf

    本发明提供一种基于机器人的跟随同时避障的方法与系统，包括：S1:根据所述机器人当前位置与目标的位置关系，规划导航路径；S2:根据机器人当前的状态，进行路径向前仿真；S3:根据评价指标对每条仿真路径进行评分；S4:选取得分最高的路径得到控制指令。本发明可以实现跟随同时避障的效果，并且跟随效果也比较流畅，符合用户的要求。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116125994 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310304869.4 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人 森丽康科技 （北京）有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >