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本发明公开了一种汽车用气囊管检测系统,上料机构用于多个气囊管的同时上料输送,上料机构的末端设有多个接料工位,机器人具有至少两个用于夹取气囊管的夹爪,检测台用于对气囊管进行检测,换向机构用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向,下料机构用于对检测完成且合格的气囊管进行下料输送,不合格品回收机构用于对检测完成且不合格的气囊管进行回收,机器人将气囊管在接料工位与检测台之间、检测台与换向机构之间、检测台与下料机构之间、检测台与不合格品回收机构之间进行转送,实现气囊管的自动化检测,提高检测效率,降低成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114850048 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210340365.3
(22)申请日 2022.04.02
(71)申请人 青岛诚广丰自动化工程有限公司
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