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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明为一种用于口腔器械抓取放置的机械手。它包括用于夹取单个口腔器械的夹持组件，所述夹持组件的上方设有能带动所述夹持组件上下移动的升降组件，所述升降组件的一侧设有安装固定板；所述夹持组件四周的至少一侧设有阻止物料向上移动的下压部件；所述夹持组件包括一对夹持块、和驱动夹持块夹紧或松开的夹紧气缸，所述夹持块固定在所述夹紧气缸下方的输出端上，所述夹紧气缸的上端与所述升降组件相连。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114833857 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210653987.1
(22)申请日 2022.06.10
(71)申请人 上海生大医保股份有限公司
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