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本发明公开的一种基于多跳自组织网络分级结构的高效指令传输方法及系统，包括：在集群无人机在地面状态时，通过地面站对无人机设置秘钥，并根据地面站指令与POW工作量证明生成区块链共识机制认同的小集群分组，所属层及小集群内部分工，在集群无人机起飞后，当集群无人机收到新的信息，根据信息性质判断对消息进行传达及集群内无人机的调度，在进行集群内部无人机通信时，对信息进行通信加密并根据信息所属种类获取发送方式；同时，集群无人机信息认证区块链根据预设时间间隔进行动态更新。本发明基于分级结构的数据传输方案中，集群内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114866961 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210445217.8 H04W 12/041 (2021.01)
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