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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种大蒜播种正芽装置及正芽方法，包括机架、视觉检测系统、柔性夹持系统、传动导轨系统、步进电机、结合件、舵机转向导块、舵机控制板和舵机，视觉检测系统与舵机控制板连接，柔性夹持系统的下端卡接在传动导轨系统的凹槽中，柔性夹持系统与传动导轨系统滑动连接，传动导轨系统与步进电机连接，传动导轨系统的下端与结合件的上端固定连接，结合件的下端与舵机转向导块固定连接，舵机转向导块的下端与舵机固定连接，舵机控制板与舵机固定连接，柔性夹持系统与结合件通过磁性连接或者断开；本发明使用先进的视觉检测系统，实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111919557 A
(43)申请公布日 2020.11.13
(21)申请号 202010998041.X
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 洛阳智能农业装备研究院有限公司
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