原创力文档- 1
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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明涉及人体辅助设备领域，特别涉及一种自平衡踝关节外骨骼，包括：足底支撑件，包括前掌部和后掌部，前掌部和后掌部绕第一轴线转动连接，以在前后方向转动；小腿支撑组件，适于与人体小腿前侧贴合，下端与后掌部绕第二轴线铰接，第二轴线与第一轴线平行；弹性蓄能组件，连接后掌部和小腿支撑组件的上端，弹性蓄能组件包括弹性件，小腿支撑组件绕第二轴线向前转动时，弹性件被拉动提供止动小腿支撑组件转动的力，本发明能够在穿戴者起步时，向小腿和足底提供支撑力，能够平衡踝关节的转动力矩，降低人体腿部的负荷，提高了人体的负重能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112294605 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011089325.3
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 北京理工大学前沿技术研究院
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