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本发明属于车削加工设备技术领域,具体涉及一种基于机械手流转作业的工件车削设备,用于对圆柱状的工件毛坯的顶面、底面和侧面进行车削加工,立式车床结构、机械手、旋转治具、对位台机构和工件载具;所述工件载具用于通过夹持或负压的方式固定工件;所述旋转治具用于将横卧状态下的工件进行水平翻转;所述对位台结构用于将工件载具与工件的轴向对位;在对位台机构和旋转治具上分别设置有旋转夹持盘,旋转夹持盘能够对工件载具进行同轴对位和固定;所述机械手抓取工件和/或工件载具并进行位置流转。在工件的批量生产过程中,本方案能够实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114850511 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210492270.3
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 四川竞本科技有限公司
地址 610
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