一种工业机器人可靠性试验装置及试验方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.73万字
约 26页
2023-05-18 发布于北京
举报
版权申诉

一种工业机器人可靠性试验装置及试验方法.pdf

1、本文档共26页，其中可免费阅读25页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法，它包括：地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统；所述的检测系统包括：环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁；环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端；伺服进给系统进给反射装置，在不同的位置进行试验，伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码，进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验，使得工业机器人可靠性试验更加完整，提高了试验的可信度，可靠性和稳定性更高，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114833871 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210239999.X (22)申请日 2022.03.12 (71)申请人吉林大学地址 130015 吉林