- 1、本文档共9页,其中可免费阅读8页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种轴传动的三自由度轮足行走机构,腿部三自由度包括前摆关节自由度、侧展关节自由度和膝关节自由度。主要利用连杆机构将膝关节电机集成在机器人躯干内部,利用传动轴将轮电机集成在大腿上端。以减少轮足机构运动时产生的转动惯量,提高轮足机构机动性能。本发明比起轮边电机具有移动端质量轻、转动惯量小、电机负载小、控制难度低等优点,因此轴传动可以大大减小对关节电机的性能要求和使用负担,提高轮足机构整体可靠性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114852207 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210448000.2
(22)申请日 2022.04.26
(71)申请人 中国北方车辆研究所
您可能关注的文档
- 一种设备互联安全认证系统、方法、装置、服务器及介质.pdf
- 一种治疗气虚血瘀型冠心病的中药组合物及其制备方法.pdf
- 一种异位土壤现场置换的古树复壮方法.pdf
- 一种有机热电材料及其制备方法与应用.pdf
- 土壤有机物污染修复剂及其制备方法.pdf
- 基于音素级别说话人迁移的语音克隆方法.pdf
- 法兰钢传输装置.pdf
- 一种船用流体加热器.pdf
- 一种远程投标、集中开标的方法及系统.pdf
- 一种便于操作的弹性髓内钉取出装置.pdf
- 2023八年级数学下册 第四章 因式分解3 公式法第1课时 用平方差公式进行因式分解说课稿 (新版)北师大版.docx
- 八年级语文上册 第三单元 11 中国石拱桥说课稿 新人教版.docx
- 直肠癌教学查房护理课件.pptx
- 看图写话做值日课件.pptx
- 2024-2030年中国超超临界火电机组行业市场发展趋势与前景展望战略分析报告.docx
- 2024-2030年中国超级计算行业发展动态及投资战略研究报告版.docx
- 2024-2030年中国超细二氧化钛行业现状调查与前景策略分析研究报告.docx
- 眼睑泪器结膜病护理课件.pptx
- 矫正质量评估的工具课件.pptx
- 精索静脉曲张显微课件.pptx
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新最新专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)