一种基于图像的地图融合方法和设备.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种基于图像的地图融合方法和设备.pdf

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本申请实施例公开了一种基于图像的地图融合方法和设备，该方法包括：针对第一设备采集到的任意一个第一图像，与第二设备采集的至少一个第二图像分别进行匹配，确定至少一个相似度；若其中存在大于预设相似度阈值的目标相似度，则确定目标相似度对应的目标第一图像和目标第二图像；根据第一时刻的第一设备的位姿信息确定第一时刻的第一设备的第一航向角，以及，根据第二时刻的第二设备的位姿信息确定第二时刻的第二设备的第二航向角；若第一航向角与第二航向角之差的绝对值小于预设角度阈值，则确定第一设备和第二设备的位姿相同，并基于第

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114863044 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210347427.3 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人海信视像科技股份有限公司地址 2