一种车辆辅助驾驶的方法和装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种车辆辅助驾驶的方法和装置.pdf

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本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶的方法和装置，所述方法包括：在检测到目标车辆激活辅助驾驶时，获取所述辅助驾驶的一个或多个关联地图的地图状态；确定所述目标车辆当前所处道路的道路等级；根据所述地图状态和/或所述道路等级，确定所述目标车辆的目标辅助驾驶模式；按照所述目标辅助驾驶模式启动辅助驾驶。通过本发明实施例，实现了在地图重叠区安全启动辅助驾驶，避免引发车辆安全事故。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114834479 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210320583.0 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司地址