自动驾驶汽车测试场景库的构建方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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自动驾驶汽车测试场景库的构建方法.pdf

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一种自动驾驶汽车测试场景库的构建方法，属于自动驾驶测试技术领域。本发明的目的是针对不同的场景类型、自动驾驶汽车模型和性能指标提出了一种针对测试场景库生成问题通用框架的自动驾驶汽车测试场景库的构建方法。本发明的步骤是：场景描述与场景关键变量参数化，提取切入场景原始数据，对切入场景数据进行拟合，采用多参数吉布斯抽样方法进行采样生成原始场景库，设计场景风险函数，设计切入场景辅助目标函数，代理模型构建，使用风险函数搜索关键场景，辅助目标函数提供搜索方向，生成测试场景库。本发明可以对高维度场景进行构建，相

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114818381 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210588192.7 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人吉林大学地址 130012 吉林