转向器齿条末端保护的控制方法、装置、终端及存储介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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转向器齿条末端保护的控制方法、装置、终端及存储介质.pdf

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本发明是一种转向器齿条末端保护的控制方法、装置、终端及存储介质。一、计算左、右转向盘极限转角理论值；二、定义齿条末端保护转角范围，计算左、右侧齿条末端保护功能的转角范围；三、获取左、右转向极限位置实际转角；四、当左转向极限位置实际转角与右转向极限位置实际转角的差值大于阈值时，对齿条末端保护转角进行修正，否则，按缺省理论计算结果执行；五、根据转向扭矩方向和转角方向信号方向一致与否，判断是否开启齿条末端保护；本发明可使转向器齿条在达到末端位置前，通过降低转向助力装置控制器电流，防止温度过高造成控制器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852163 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210526473.X (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1