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本发明公开了一种用于负倾角钻孔施工的加卸钻杆装置及方法,该加卸钻杆装置安装在钻机的车体平台上,包括弧形轨道、安装在弧形轨道上的两个上卸机构以及设在弧形轨道下端的连接座;弧形轨道的圆心位于钻机下方横梁的轴心处;两个上卸机构能分别带动钻杆和送水器沿弧形轨道移动,且能将钻杆和送水器分别送至与钻机上的钻杆同轴对接;钻杆的上卸机构用于在弧形轨道下端极限位置和预定位置之间转运钻杆,并能拧紧或者拆卸钻杆丝扣;送水器的上卸机构用于夹持送水器并在弧形轨道上方极限位置和预定位置之间移动,并能拧紧或者拆卸送水器丝扣。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114837572 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210589497.X
(22)申请日 2022.05.26
(71)申请人 中煤科工集团西安研
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