多任务目标检测方法、电子设备、介质及车辆.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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多任务目标检测方法、电子设备、介质及车辆.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种多任务目标检测方法、电子设备、介质及车辆，旨在解决现有的多任务检测方法检测精度或者检测效果较低的技术问题。为此目的，本发明的多任务目标检测方法包括：获取车载传感器采集的图像；将图像输入多尺度特征提取网络，提取多尺度特征；将多尺度特征输入多尺度特征融合网络，得到融合特征，其中多尺度特征融合网络包括多条最佳融合路径，每条最佳融合路径对应多任务中的一种任务；将从每条最佳融合路径输出的融合特征分别输入对应的检测头，得到检测结果，其中每个检测头能够检测多任务中的一种

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114863379 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210541509.1 G06V 10/82 (2022.01)