一种多自由度的机器人手指.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种多自由度的机器人手指。包括中指节、指尖驱动装置以及指尖，所述指尖驱动装置设置在所述中指节中，所述指尖驱动装置包括第一驱动机构、减速箱以及第一传动机构，所述第一驱动机构和所述减速箱的输入端传动连接，所述减速箱的输出端和所述第一传动机构传动连接，所述第一传动机构和所述指尖传动连接。设置第一驱动机构、第一传动机构，启动第一驱动机构时，可以带动第一传动机构，第一传动机构运转过程中，可以带动指尖进行运动，从而保证指尖可以进行独立运动，提高了机器人手指的灵巧性和操

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851231 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210537736.7 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150000