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本发明提供了一种行星齿轮与滚柱丝杠耦合传动机构，内齿圈与螺母固连，行星齿轮与滚柱固连，丝杠同时具有外齿轮和外螺纹结构，外齿轮与行星齿轮相啮合，外螺纹和滚柱的螺纹相啮合；滚柱的螺纹两端为光滑圆柱面结构，圆柱面结构和对应螺母的内圆面相接触，滚柱的螺纹与螺母不接触；滚柱的两端具有销轴结构且均安装在保持架对应的销孔中，保持架通过推力球轴承和螺母连接。本发明实现了行星齿轮系与滚柱丝杠传动的耦合，实现了远小于丝杠螺纹导程的恒定输出导程；输出导程不受螺母负载和丝杠转速等应用工况，及预紧力和润滑摩擦等内部运行状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117128294 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311082300.4
(22)申请日 2023.08.27
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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