高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位方法.pdfVIP

下载本文档

18
0
约1.5万字
约 17页
2023-05-19 发布于北京
举报
版权申诉

高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位方法.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位方法，解决了穿梭车从一个货架轨道转运到目标货架轨道时定位困难的问题；设计一个穿梭车的活动移载支架，使该支架从穿梭车轨道上方下落到穿梭车轨道上时，可与穿梭车轨道进行自适应对位找正，从而降低了该支架与穿梭车轨道之间的配合精度要求，当穿梭车进入货架端部轨道后，通过叉车升起活动移载支架，将穿梭车定位移载到活动移载支架上，将载有穿梭车的活动移载支架移动到目标货架端部轨道正上方，通过叉体下落，使活动移载支架与目标货架端部轨道自适应配合，并便捷地进入到目标货

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114890031 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210572505.X (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人东杰智能科技集团股份有限公司地址