一种夹爪机构.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种夹爪机构.pdf

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本发明公开了一种夹爪机构，属于搬运设备技术领域。本发明的夹爪机构，包括安装架、多个夹爪组件和变距组件，多个夹爪组件沿第一方向排列设于安装架；夹爪组件包括夹爪座、夹爪驱动件和两个夹爪体，夹爪座沿第一方向可滑动地设于安装架，两个夹爪体分别可滑动地设于夹爪座沿第二方向的两端，夹爪驱动件用于驱动两个夹爪体沿夹爪座滑动以夹取物料；变距转轴设有与多个夹爪组件一一对应设置的变距导向槽，变距导向轴的一端插设于变距导向槽内并能沿变距导向槽移动，另一端与对应的夹爪组件的夹爪座连接，只需利用变距驱动件驱动一个变距转轴

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114888836 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210728760.9 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人博众精工科技股份有限公司地址 2