一种图像处理方法及倒车辅助驾驶系统.pdfVIP

一种图像处理方法及倒车辅助驾驶系统.pdf

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本申请公开了一种图像处理方法,用于倒车辅助驾驶系统,所述方法可获取至少两个所述摄像头采集的初始图像;接着,根据所述初始图像得到特征点和所述特征点对应的目标坐标;紧接着,根据所述特征点和所述目标坐标,确定所述初始图像之间的重叠区域;然后,根据所述重叠区域对所述初始图像进行拼接,以得到广角图像。本申请将至少所述两个摄像头采集的所述初始图像进行拼接,可获得显示范围大的广角图像,便于驾驶员了解车后的环境,可辅助驾驶员倒车,提高倒车的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114881854 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210295553.9 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 北京航天发射技术研究所 地址 10

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