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本申请公开了一种图像处理方法，用于倒车辅助驾驶系统，所述方法可获取至少两个所述摄像头采集的初始图像；接着，根据所述初始图像得到特征点和所述特征点对应的目标坐标；紧接着，根据所述特征点和所述目标坐标，确定所述初始图像之间的重叠区域；然后，根据所述重叠区域对所述初始图像进行拼接，以得到广角图像。本申请将至少所述两个摄像头采集的所述初始图像进行拼接，可获得显示范围大的广角图像，便于驾驶员了解车后的环境，可辅助驾驶员倒车，提高倒车的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114881854 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210295553.9
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 北京航天发射技术研究所
地址 10
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