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本发明涉及带单向自适应接合装置的变速器系统及其换档控制方法,变速器系统包括换档执行机构、驱动电机、机械变速器以及单向自适应接合装置,机械变速器包括具有变速齿轮的动力输入单元和动力输出单元,单向自适应接合装置包括第一接合齿圈、第二接合齿圈以及接合套,接合齿圈与动力输出单元对应的变速齿轮传动连接,接合套与动力输出轴固接,并在换档执行机构的推动下与第一接合齿圈或第二接合齿圈接合。换档控制方法包括驱动电机的卸载‑摘档‑挂档‑恢复转矩。本发明可经驱动电机控制接合齿圈以匹配目标档位的转速,再通过换档执行机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114877035 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210816705.5
(22)申请日 2022.07.12
(71)申请人 清华大学
地址 100084 北京
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