用于载具队伍的代理校准目标的识别.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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用于载具队伍的代理校准目标的识别.pdf

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示例实施例涉及用于传感器群的代理校准目标的识别。一种示例方法包括使用耦合到载具的传感器收集关于载具的环境内的一个或多个对象的数据。传感器已经使用地面真值校准目标进行了校准。该方法还包括基于所收集的数据从一个或多个对象中识别至少一个候选对象，以用作用于耦合到载具队伍内的载具的其它传感器的代理校准目标。此外，该方法包括由载具提供关于候选对象的数据以供载具队伍内的一个或多个载具使用。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114902305 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202080091463.7 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所