一种实时自主组合导航定位方法及装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种实时自主组合导航定位方法及装置.pdf

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本发明涉及一种实时自主组合导航定位方法及装置。该方法包括：S1.获取低轨卫星的下行导航增强信息和中高轨卫星的导航信号，并利用低轨卫星和中高轨卫星的观测信息进行实时导航定位的初始化，输出第一定位信息；S2.获取陀螺仪和加速度计传感器的观测信号进行惯性导航定位，输出第二定位信息；S3.获取陀螺组和里程计传感器的测量信号进行航位推算，输出第三定位信息；S4.融合所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息，并利用卡尔曼滤波法求解组合导航信息。本发明可以实现连续高精度的稳定导航定位服务。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114894181 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210435871.0 G01S 19/25 (2010.01)