一种基于几何部件模型的散料货场设备防碰撞预警方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.82万字
约 16页
2023-05-19 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于几何部件模型的散料货场设备防碰撞预警方法.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种基于几何部件模型的散料货场设备防碰撞预警方法，涉及防碰撞预警技术领域，该方法对于基础算力的需求明显低于常见的方法。其不依赖三维几何运算，无须进行复杂的空间几何干涉相交判定，计算维度仅限于点集变换与距离计算，经实际测试验证与应用，只要保证数据通讯链路稳定、设备实时姿态数据稳定有效，即可部署在任意工控机上，且监视效率高，延时低，足以应对真实作业场景下的防碰撞需求。同时，本发明降低了对建模的要求，建模过程无需进行复杂的对设备实际动作的精确描述，而是以抽象连接结构，表达设备在作业过程中的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114898540 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210351757.X G06F 30/20 (2020.01)