一种基于秀丽线虫神经网络的仿生运动控制方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.58万字
约 14页
2023-05-19 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于秀丽线虫神经网络的仿生运动控制方法.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提出一种基于秀丽线虫神经网络的仿生运动控制方法，主要涉及仿生计算、深度学习、强化学习等领域。本发明的主要目的是借鉴秀丽线虫的神经网络运动控制原理来设计仿生智能体，使其具备自主运动决策能力。同时针对秀丽线虫依靠体表感觉神经元才能感知外界环境和在躲避障碍的场景下需要反复动作调整才能完成避障的问题，提出了改进方法。主要步骤包括：首先基于机器视觉和多传感器技术构建仿生智能体的感知模块实现外界的感知；然后通过借鉴秀丽线虫运动控制原理构建仿生智能体的运动控制系统，接着构建仿真环境并实例化仿生智能体，以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114897125 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210500927.6 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人中国石油大学（华东）地址 266